ロボメディア 2011

ワイ・エム・シートメタル　東大阪の町工場で生まれたものづくり体験キット

Webプレス社 — 2011-04-23T12:05:17+09:00

◆精密板金加工のワイ・エム・シートメタル（東大阪市高井田中１-２-５、森本尚敬社長）が、サイコロや貯金箱を組み立てる金属製のものづくり体験キット「小さな職人さんシリーズ　見習いさん編」３種類を4月28日から発売する。同社のサイトでインターネット販売をする。価格はそれぞれ1980円。

　小さな職人さんシリーズは、Ａ４サイズより少し小さい鋼板から切り抜いた型をプラモデルのように組み立てる工作キット。対象年齢は15歳以上。
　平面展開した鋼板部品を枠からニッパーで切り出し、ヤスリをかけて滑らかにし、金づちなどで叩いて曲げ、ねじ止めなどをして、サイコロや貯金箱、ペンスタンドを完成させる。

　組み立ては、ニッパーや金づち、金属用やすりなどを使い、大人でも約１時間かかり、小学生が保護者といっしょに作ると１時間半以上かかります。

　今後は、難易度を高めたシリーズを順次発売する。
　また「小さな職人さんシリーズ　見習いさん編」を使った、親子で参加できる工作体験会を、５月５日、東大阪で実施するという。

ワイ・エム・シートメタル
http://www.k-yms.co.jp/
http://www.k-yms.co.jp/index6.html

電子工作マガジン 2011年 05月号 [雑誌]

作者:
出版社/メーカー: 電波新聞社
発売日: 2011/03/19
メディア: 雑誌

東日本大震災被災地におけるロボットによる探索活動

Webプレス社 — 2011-04-23T11:31:48+09:00

◆国際レスキューシステム研究機構（ＩＲＳ）が、先頃、東日本大震災に伴って宮城県と岩手県の沿岸部で行った水中ロボットによる探索活動と、福島原子力発電所での緊急災害対応ロボットの活動についての報告会を、2011年４月24日、千葉工業大学芝園キャンパスで行う。

　当日は、テキサスA&M大学のRobin Murphy（ロビン・マーフィー）教授が水中ロボットによる調査活動の報告と実機での解説を行うほか、福島原発における緊急災害対応ロボットについては東京大学の淺間一教授、東北大学の田所諭教授、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター小柳栄次副所長が報告する。

［国際レスキューシステム研究機構］
http://www.rescuesystem.org/

京都コンピュータ学院、Android携帯電話で動く４足歩行ロボットなど　卒業研究作品など優秀作品を発表　KCG AWARDS 2011

Webプレス社 — 2011-02-21T05:32:04+09:00

◆京都コンピュータ学院が毎年開催している学生による卒業研究作品の発表会「KCG AWARDS」が、2011年２月20日、京都市南区の同駅前校で開かれ、事前に選ばれた６作品のプレゼンテーションが行われ、優秀賞にAR（拡張現実）技術を用いたゲーム「ぼくの犬」を開発した情報学科のチームが選ばれた。ロボットや電子工作などと関係が深い情報工学科からは２チームが出場し、Android携帯電話で動く４足歩行ロボットと独自に開発したWireless Home Area Network（WiHAN）インフラを紹介した。

　今回、プレゼンテーションに臨んだのは２月４日、７日に行われた卒業研究発表会で選ばれた６件の優秀作品。
　情報工学科の学生によるAndroid携帯電話で動く４足歩行ロボットは、Android携帯電話の自作アプリで操作できるのが特徴。バランスよく安定して歩くことができるクロール歩容（４足のうち３足を順に後に送る事で進む歩行形態）を採用した。
　サーボモーターの制御信号をハードウェア記述言語のVHDLを用いてFPGA（Field Programmable Gate Array＝プログラミングすることができるLSI）で作成し、モーター動作角度のデータをマイコンから受け取り、動作モーションの追加や調整をマイコン側で行えるようにしている。

Android携帯電話で動く４足歩行ロボットのプレゼンテーション

　また、Wireless Home Area Network(WiHAN）インフラは、家電品などを接続する無線ネットワークインフラ。家電品をセンサーやネットワークに接続して有効利用することができるという。
　これを用いることによって照明、空調など家電品の統括コントロールが可能になるほか、配線工事をしなくても検知システムを配置するだけで防犯や火災のモニタリングなどのセキュリティシステムとしての応用、高齢者や子どもの見守りなど家庭内の状況モニタリングが可能になる。
　安定した通信環境が、生活の利便性を高めエネルギー利用の効率化にも役立てられるという。

Wireless Home Area Network(WiHAN）インフラのプレゼンテーション

◆優秀賞に選ばれた「ぼくの犬」は、ARの技術を使ってマーカーだけで入力を行うARゲーム。マウスやキーボード、コントローラーなどのインターフェースを使わずに、マーカーだけですべての処理を行えるという。

　このほか、Wiiリモコンを使い実際に刀を振っているかのような操作のアクションゲーム「斬撃サバイバル」、物理法則と迫力のあるゲーム画面を提供するゲームエンジン「GLability」、介護老人ホームでの入所者の深夜徘徊を検知するための装置「徘徊検知センサー＜GAIA＞」

◆KCG AWARDS 2011の会場外ではプレゼンテーションの機会は与えられなかったが、学生が開発、制作した様々な作品が展示されていた。
　その中にはカメラを搭載した４ＷＳ走行するカメラ搭載遠隔操作ロボット ＝写真・上＝ も出品されていた。市販のラジコンカーのシャーシ・駆動部を利用している。

［KCG AWARDS 2011］
http://kcg.edu/awards/index.html

世界初!! ２足歩行ロボットがフルマラソンに挑戦　24日、大阪・ＡＴＣでスタート

Webプレス社 — 2011-02-18T19:13:29+09:00

◆２足歩行ロボットが世界で初めてフルマラソンに挑戦する。2011年２月24日、大阪市住之江区のＡＴＣ（アジアトレードセンター）ＩＴＭ棟11階にあるエイジレスセンターに特設会場を設けて、４台の２足歩行ロボットが約４日間をかけて42.195Kmのコースを走る。レースの模様は一緒に走るロボットＥＶがUSTREAMで中継・配信する。

42.195Kmの完走を目指す

　大阪府（大阪労働協会）とヴイストンが主催する「ろぼまらフル」。
　大阪府の人材育成事業の一環として開催される。ロボット産業や新エネルギー分野で活躍できるきっかけ作りと、子どもたちにはモノづくりへの関心を持ってもらうというもの。

　１周100mのコースを442周（最終周は95m）を走り、着順を競う。ロボットは無線かは問わないが、同じロボット１台で完走を目指す。
　レースの途中、バッテリーなど部品交換やメンテナンスのためのピックアップは認められており、このメンテナンスを含めた全体の時間を競う。

　ろぼまらフルに参加するロボットはヴイストンの「Robovie-PC」（HHTバージョン）と大阪工業大学ＡはRobovie-2000をベースにした「試作２号」が２台、大阪労働協会雇用創出チームは「Robovie-Ｘ Lite」。
　それにヴイストンからは中継用としてロボットＥＶ「ビュートＥＶ」が１台出場する。

写真・右＝出場チームの代表者とロボット

　ヴイストンのRobovie-PCは体長395mm、体重約2.4Kg。軸数は20。小型カメラと小型PCを搭載しており、カメラを使った自律歩行を行うという。
　大阪工業大学Ａの試作２号は体長が340mm、体重約1.4Kg。軸数は12。24時間徒競争の実績を持つRobovie-2000をベースに改造し、安定歩行を実現した。
　また大阪労働協会のRobovie-Ｘ Liteは、体長が343mm、体重約1.3Kg。軸数は13。市販のロボットキットで参加。３月12日にクリエイティブセンター大阪で開かれる「ロボマラソンin大阪」 http://www.pref.osaka.jp/hodo/index.php?site=fumin&pageId=6040 にも出場する。

ロボット中継車の「ビュートＥＶ」

　中継車の「ビュートＥＶ」は、10分の１スケールの小型電気自動車。小型ノートPCやWebカメラなどを搭載し、２足歩行ロボットの走る様子をカメラ撮影して、映像を24時間インターネットで配信し、USTREAMで中継する。

◆２足歩行ロボットのフルマラソンなんていまだかつて試みられたことはなかっただけに、果たして完走できるのか、すべてが未知数だ。
　主催者側では「体長が30～40cmのロボットが42.195Kmを走るのは、かなり過酷な」と話している。
　ロボットに搭載するバッテリーは30分が限度だ。そのたびにピットインして交換しなくてはならない。しかも各チームが心配するのはサーボモーターの耐性だ。

　ロボットに小型PCを搭載するヴイストンチームは「真っ先に壊れるのはサーボモーターだろうし、ギアが磨耗して外れるということも想定されます。早い段階でサーボモーターを交換する必要があるかもしれません。PCが壊れないことも祈りたいです」と話している。

　このチームのロボットは全身にスポンジを貼り付けて振動や衝撃に耐えられるように工夫しているほか、バランス良く走行できるようにも気を使う。

　大阪労働協会は「サーボモーターもさることながら、チームの人間の耐久性も試される」と、心配している。

　いずれにしても「ロボット業界にとっては歴史に残るイベント」（ヴイストン）であることに違いなく、「今の技術水準ならば十分に挑戦できるし、もし失敗したとしても次のステップにつなげたい」と、同社では話していた。

◆ロボットのフルマラソンが行われている２月26、27の両日には、午後１時から３時まで、小学生を対象にした電子工作教室が開催される。
　ソーラーバッテリーを使ってエコ関連のキット作りに挑む。

第３回八尾ロボットコンテスト　小学生など11チームが参加　ロボットと環境をテーマに将来のお茶の水博士たちがロボット技術を競う

Webプレス社 — 2011-02-14T06:52:03+09:00

◆将来のモノ作りやエレクトロニクス技術を支える子どもたちを育てようと第３回八尾ロボットコンテスト（主催・八尾経営技術交流会＝マテック八尾）が、2011年２月12日、大阪府八尾市のショッピングセンター、アリオ八尾１階のイベント広場で開かれた。09年から毎年行われているもので、今回は八尾に生息するニッポンバラタナゴという小さな淡水魚を絶滅から救うために、天敵のブルーギル、アメリカザリガニやヘドロに見立てたポールを川ゾーンから取り除き、成長に欠かせないドブ貝やヨシノボリを川ゾーンへ移す作業をロボットによって行った。３分間の競技時間内に移動させたポールの数を競った。マテック八尾に加入する企業と小学生たちが一緒に作ったロボットで参加したトーナメントＡ、大学生などのチームからなるトーナメントＢに別れて競技が行われた。ペルーからも大学生が２年連続で出場した。

　トーナメントＡに参加したのは「河内のＱ太郎」「スーパーあさきち」「若ごぼう」「オヤクッテマーズクッテマン」「えだまめ君」の５チーム。
　いずれもマテック八尾ロボット分科会のメンバー企業が中核になり、それぞれ小学生が３、４人加わって、コンテストに出場するロボット作りから携わっている。
　また小学生たちは昨年から同分科会が開催してきた連続ロボット教室で、ロボットの基礎から学んできた。

　一方、トーナメントＢには、「マスターONO with FDK ゆき坊」「金物語 FDKクラブ」「テクフリルーキーズ Carry003」「大阪工業大学エンジュニアＡ」「大阪工業大学エンジュニアＢ」「クラブ・デ・ロボティカＵＳＭＰナイランブ」の６チームが出場した。
　ナイランブはペルーの大学（ＵＳＭＰ）から２年連続で出場したチーム。

　このロボコンでは、毎回新たなテーマが設けられている。今回は「救え！ニッポンバラタナゴ」のタイトル通りに、自ら製作したロボットで絶滅が心配される魚が生息できる環境を作り出そう、というもの。

　競技は陸地ゾーンと川ゾーンに段差で分かれたコートで、２チーム対抗で制限時間の３分間で競われた。川ゾーンから有害な魚などを取り除き、ニッポンバラタナゴの生息に良いとされているドブ貝などと入れ替えて環境を良くしていく。

工夫凝らしたロボットが勢揃い

　競技開始に先だって田中誠太八尾市長が「環境とロボットというキーワードで、子どもたちのモノ作りの夢を実現させるとともに、八尾の技術の高さを世界にアピールしたい」と、開会のあいさつ。

　オヤクッテマーズクッテマンチームに所属する八尾市立長畑小学校５年の越智友規君が「ロボット連続教室で学んだ技術を生かして正々堂々と戦います」と選手宣誓した。

　このあと競技の説明が行われ、第１試合では「河内のＱ太郎」対「えだまめ君」の対戦が行われ、トーナメントＡ、同Ｂの合計９試合が行われた。
　トーナメントＡの決勝は「若ごぼう」と「えだまめ君」の間で行われたが、45対45の同点で１分間の延長戦に突入した。
　その結果、総合点で60点を取った「若ごぼう」が、「えだまめ君」を５点差で退けて優勝した。若ごぼうチームは勝因を「チームワークにあると思います」と冷静に分析していた。

　また、準優勝のえだまめ君チームは「悔しいです。でも精一杯がんばりました。20センチの段差を乗り越えるのが難しかったです」と、話していた。
　トーナメントＢでは、第１試合の「ナイランブ」対「金物語 FDKクラブ」はナイランプの不戦勝になったが、ナイランプは模擬演技を行い「１日12時間の練習を積んで臨んだ」というだけあって、早いスピードでポールを入れ替えていた。

　決勝にはこの「ナイランプ」が進出し、「大阪工業大学エンジュニアＡ」と戦ったが、50対80で負けてしまった。このトーナメントで２位になったナイランプは「すばらしい大会に参加できてうれしい。一生忘れないと思う」と話していた。

　優勝した大阪工業大学エンジュニアＡチームは、決勝前の第３試合で85点の満点を獲得するなど、各試合で高得点を記録していた。
　その秘密は１台のロボットに４つのアームを搭載しており、一度に４つのポールをつかむことができるところにあった。最初に製作したロボットは規格以上大きすぎたことから、急きょ作り直し、出場したのは２台目のロボットだった。

最後まであきらめないで挑戦を　　来年はペルーにちなんだ競技テーマに

　Ａ、Ｂのトーナメント戦のあと、それぞれの勝者によるエキビジション戦が行われた。これは「大阪工業大学エンジュニアＡ」が75対50で勝つなど、この日、立てつづけに３試合すべてに勝利し、「最高にうれしいです。しかし、トーナメントＢの決勝ではつまらないミスをしてしまって満点を取れなかったのは残念です」と語っていた。

　トーナメントＡのチームには、準優勝の「えだまめ君」ほか、アイデア賞が「河内のＱ太郎」に、技術賞は「若ごぼう」、審査員長賞が「オヤクッテマーズクッテマン」にそれぞれ贈られた。

　奈良工業高等専門学校の早川恭弘教授は、試合を総括して「テーマは今までよれも難しくなっていた。若ごぼうチームはロボットの車輪にオムニホイールを４つ採用して、前後左右に移動できるようにしていた。それをバランスよく操縦していたのが光った。また親ロボットにエレベーターを採用して子ロボットを運んだのは良く考えていた」と、トーナメントＡの優勝チームで、併せて技術賞も獲得した「若こぼう」チームを称えた。

　また、主催者を代表してマテック八尾ロボット分科会のたくみ精密板金製作所製造部長鈴木謙三さん ＝写真・左＝ は「参加したチームは前日は徹夜してロボットの調整を行いコンテストに臨みました。トーナメントＢで準優勝したペルーのナイランプも最後まで調整をしていました。私たちは諦めずに挑戦し続けることで成果を得られることを体感しました。来年のロボットコンテストは、ペルーからの２年連続出場を称えて、ペルーに因んだテーマを考えていきたい」と、話していた。

ロボットのアイデア募集に1618人応募

「夢実現大賞」に小学５年の小林瑞季さん

大賞を受賞した小林さん（左）と藤原電子工業の藤原社長　　中央のロボットは小林さんがデザインし、藤原電子工業が製作したRURO

　こんなロボットがあったらいいな―。
　八尾市内の小学生から募集したロボットのデザインの中から最もアイデアに優れた「子ども夢実現大賞」が、田中誠太八尾市長から留守番ロボット「ＲＵＲＯ」を描いた同市立大正北小学校５年の小林瑞季さんに贈られた。デザイン画のロボットは、マテック八尾ロボット分科会のメンバー企業、藤原電子工業（八尾市、藤原義春社長）が動くロボットとして製作し、12日、第３回八尾ロボットコンテストのオープニングセレモニーで披露した。

　子ども夢実現プロジェクトとして１６１８人の児童から応募があった。
　大賞に選ばれた小林さんが描いたのは、来客があると「誰れですか」と尋ねたり、新聞や郵便物を取ってくれる。さらには泥棒が入るとロボットの頭の上にある回転灯が光ってサイレンを鳴らすという仕組みの留守番ロボットだ。

　名前の「ＲＵＲＯ」も、ルスバン・ロボットの頭文字を取って名づけたという。
　発話機能もあって「こんにちは、留守番ロボットのＲＵＲＯです」と話す。
　セレモニーでは田中市長から表彰状と副賞のロボットが贈られた。大賞以外に優秀賞、アイデア賞、ユニーク賞なども選ばれた。

「紙」と共に去りぬ

作者: でんごつねお
出版社/メーカー: リベルタ出版
発売日: 2011/02/04
メディア: 単行本

三菱電機　福山製作所にロボット８５台を導入、最新鋭の遮断器生産ラインを稼働

Webプレス社 — 2010-12-14T13:22:33+09:00

◆三菱電機が、福山製作所(広島県福山市)の新形ノーヒューズ遮断器・漏電遮断器WS-V(World Super V)シリーズの生産ラインに最新鋭のiQ Platform対応多関節型ロボット85台を導入し、2011年１月から稼働する。

ロボットを導入した三菱電機福山製作所の新生産ライン

　これによって、これまで自動組み立てが困難だった機構部も含め、全工程の自動化を実現した。製品の生産期間を５日から１日に短縮し、短納期化とともに生産能力を年間300万台から480万台へ高める計画だ。

　また、ロボットは安全シーケンサによるフェールセーフ機能や自己診断機能を持たせることで、生産ラインの安全制御を可能にしている。
　約40％の省人化と省スペース化を実現している。

ヴイストン、ARMマイコン搭載プログラミング教材ロボット「ビュートローバーARM」発売

Webプレス社 — 2010-12-10T16:17:17+09:00

◆ヴイストン（大阪市西淀川区、大和信夫社長）が、2010年12月10日、プログラミングとものづくり教材「ビュートローバー（BeautoRover）」の新機種「ビュートローバーARM（アーム）」を発売したと発表した。

　ビュートローバーARMは、CPUボード「VS-WRC103LV」に、NXPセミコンダクターズ社製のCortexM3コアを採用した32ビットARMマイコンLPC1343」(72MHz)を搭載。LED、モータ、センサ入力も備え、単体でもプログラミング学習が可能だ。

　ARMマイコンのＣ言語組込プログラムのほか、専用プログラムソフトウェア「ビュートビルダー２（Beauto Builder2）」を用いることで、フローチャートによってブロックを置くだけでプログラムが可能だ。

　Ｃ言語学習には、無償の開発環境LPCXpresso やデバッガとしてLPC-LIN が利用でき、同社が公開しているサンプルコードや、入門向けのテキスト（2011年出版予定）を使って、ARMマイコンの組み込みプログラミング学習が行える。

　センサ・モータを増設できるI/O 拡張ボード、大電流モータが接続可能なモータアンプボード、高度なライントレースを可能にする８連赤外線センサボード、遠隔でロボットを操縦するための無線操縦セット、ロータリーエンコーダ拡張セットなども用意されている。

　同社のWebショップとヴイストンロボットセンター（福岡ロボスクエア店、東京秋葉原店）のほか、アールティ http://www.rt-net.jp/ 秋月電子通商 http://akizukidenshi.com/ イスペット http://www.isupet.co.jp/ キクイチ http://www.kk-kikuichi.com/ ツクモロボット王国 http://robot.tsukumo.co.jp/ テクノロジア http://www.technologia.co.jp/ トップマン http://www.topman.co.jp/ 日本科学未来館 http://www.miraikan.jst.go.jp/ ロボベース http://www.robo-base.com/ でも販売する。

［ヴイストン・ビュートローバーARM］
http://www.vstone.co.jp/robot/rover/

　

第10回レスキューロボットコンテスト　大阪電通大「救命ゴリラ！S」チームがレスキュー工学大賞

Webプレス社 — 2010-08-09T09:33:18+09:00

◆第10回レスキューロボットコンテストが、2010年8月8日、神戸・三宮の神戸サンボーホールで開かれた。レスキュー工学大賞に大阪電通大自由工房の救命ゴリラ！S。ベストパフォーマンス賞と競基弘賞に同Bが選ばれた。唯一の高校チーム、大阪•都島工業高校機械電機科はベストプレゼンテーション賞を受賞した。

ロボットによる被害者（ダミヤン）の救出

レスキュー工学大賞に選ばれた大阪電通大自由工房の救命ゴリラ！Sチーム

イーガー　10月から遠隔操作アンドロイド「アバタント」を発売　離れて暮らす老人と会話ができる

Webプレス社 — 2010-08-09T07:40:03+09:00

◆外国に住む教師による語学学習を受けたり、離れて暮らす独居老人との会話などロボットとインターネット回線を使って、あたかも相手が近くにいるかのようなサービスが提供できるロボット「アバタント」が、家電向け組込みソフトの開発やロボット開発を手掛けているイーガー（大阪市北区、穴釜敬志社長）から、今年10月に発売される。

開発者の大阪大学の石黒浩教授とテレノイド

　アバタントは、人間に近い姿をした遠隔操作で相手と会話ができるロボット「ジェミノイド」などを開発している大阪大学の石黒浩教授によって開発された「テレノイド」を使っている。

　研究用の「Ｒ１」と一般向けの「Ｐ１」の２タイプがある。
　Ｒ１は外皮にシリコンを用いているのに対して、Ｐ１は布を使っているほか、動作箇所がＲ１のほうが多い。また、重さはＲ１が約５Ｋｇで、Ｐ１が約４Ｋｇといった点などが違う。全長はどちらも80ｃｍ。

　形は乳児のような姿をしているが、足がないなど「最小限人間を感じさせられるところまで形をそぎ落とした」（石黒教授）といい、両腕はあるが足は１本だけ。
　しかもいずれも指はないといった独特なデザインである。

　開発者の石黒教授は「対話することによってロボットに引き込まれ、デザインに違和感はないはず。むしろ世の中に出すことによって、評価されていくだろう」と話している。
　大学・研究機関や介護施設、教育機関などへ販売され、価格はＲ１が約３００万円、Ｐ１が約70万円。

　アバタントは、遠隔地にあるパソコンから目、口、首、手を動かせる。操作者の声は本体に内蔵されたスピーカーを通して伝わるようになっている。
　ロボットと面している利用者の姿は、部屋に設置されたカメラによって全体像がパソコンの画面に映し出される。
　双方はアバタントを介して、あたかも対面しているかのように対話ができるようになっている。

　これらは石黒教授が、今までにジェミノイドなどで実証してきており、アバタントはそれを応用したものだ。

　たとえば語学学習の場合、教師は海外など遠く離れた場所に居ながら、生徒と会話練習ができる。
　生徒はアバタントから発せられる教師の声を聴きながら、学習ができるという仕組みだ。

　生徒からは教師の顔は見えないが、普段から身近にいるアバタントの表情の変化や口の動きなど身振りを見ながら会話ができる。

　これは将来のポスト・モバイルの代表商品に育つ可能性を秘めており、石黒教授たちはアバタント（テレノイド）を「携帯電話に代わる新たなコミュニケーションツールになる」と期待している。

［イーガー］
http://www.eager.co.jp/

日本橋ロボ連、７月例会開催　インターグループ　ロボットのファッションショー　「ROBOT FASHION CONTEST」をアピール

Webプレス社 — 2010-07-21T10:03:07+09:00

◆日本橋でんでんタウンロボット連絡会（代表幹事・蝉正敏ダイセン電子工業社長）が、2010年７月20日、大阪・日本橋３のダイセン電子工業で７月例会を開いた。インターグループ（大阪市北区、小谷寿平社長）でロボット事業などを担当する加味昇がゲスト参加し、今年10月に大阪・船場で開かれる「ROBOT FASHION CONTEST」をアピールした。

　ROBOT FASHION CONTESTは国内初のロボットによるファッションショー。
　10月10日に大阪市船場地区で繰り広げられる第２回船場まつりの一環として、ロボットによるファッションコンテスト。
　ロボットに衣装を着せて、そのパフォーマンス振りを競おうというもので、審査員には浅田稔大阪大学大学院教授やファッションデザイナーのコシノヒロコさん、ロボットクリエイターの高橋智隆さんらを予定している。

　総合優勝ロボットには賞金50万円が贈られる。またロボットの性能を競うロボット部門の優秀ロボットには20万円、ファッション性が高いロボットにも20万円が渡されることになっている。
　加味さんによると、20～30チームが参加するものとみられ「今後は船場まつりのイベントとして継続していきたい」と話している。

　このほかにも、ロボット数メートルのカーペット上を歩く「ロボットパレード」や、京都大学総合人間学部講師の北原達正さんが講師を務めるパソコンで自律ロボットのプログラミングを行う「ロボット研究室」も行われる。

◆例会では、このほか６月にシンガポールで行われたロボカップ世界大会で優勝した堀川由人さん、坂本智希さんの活躍ぶりを写真を交えて紹介された。２人は、いずれも日本橋ロボット教室の出身者だという。

［第 2回船場まつりロボット・ファッションコンテスト］
http://www.intergroup.jp/~conv/semba/

　

ビー・エル・オートテック、作業効率を向上させた「新型水底清掃ロボット」を開発

Webプレス社 — 2010-07-16T10:52:40+09:00

◆ビー・エル・オートテック（神戸市、南光秀晃社長）が、配水池・工業用水池の水底沈殿物の清掃と点検をする水底清掃ロボットの新型機「スーパーマルチMWR－２」を開発した。2010年９月からの販売を予定している。

　水底清掃ロボットは、水槽内の水を濁さずに底部の沈殿物を吸引清掃する遠隔操縦ロボット。
　ロボットに搭載したカメラ機構に、従来のカメラ上下首振り動作に、左右首振り動作を加えたことで、従来機種では難しかったロボットの吸入口の端部、ロボット本体の側壁面の確認ができるようになった。

水底清掃ロボットの新型機「スーパーマルチMWR－２」

　ロボット本体ボディ材質を従来の硬質塩ビからステンレスへ変更し、耐水深を従来機種の２倍の30mまでとするとともに、耐熱温度と耐酸性も向上させている。
　水に浮くフロートケーブルの長さは、最大100mまで延長できることで、可動範囲が広がり、これまで不可能だった配水池の清掃ができるようになった。

　また、従来オプションで提供していた水槽内の勾配へのロボット吸入口の追従対応を標準装備としたほか、ライト２灯の光量を倍増して視認性を向上している。

　同社は、07年11月に第１号機の「スーパーマルチMWR－１」を販売を開始している。。
　利用者からは「清掃時に沈殿物の巻き上げが少なく、搭載した高性能カメラの画像が鮮明」といった評価を得ているという。

［ビー・エル・オートテック］
https://www.bl-autotec.co.jp/news/information_news20100716.html

村田製作所、関東地区で夏の電子工作教室開催　　8月6、25日

Webプレス社 — 2010-07-02T04:18:25+09:00

◆村田製作所が、2010年8月6日に東京支社で、25日に横浜市内にあるムラタエレクトロニクス本社で、小学生対象の「電子工作教室」を開催する。同社のエンジニアが開発したオリジナルの電子工作入門キット「ブルブル星人&トントンリモコン」を使った工作を行う。http://bit.ly/9Vyfny

大阪工業大学、夏休みに小学生対象の工作・実験フェア

Webプレス社 — 2010-07-02T04:04:35+09:00

◆大阪工業大学が、2010年8月21日、小学生を対象に「工作・実験フェア2010 ～科学のとびらを開こう～」を開催する。LED懐中電灯作りや太陽電池を使った相撲ロボット作りなど、理科のおもしろさにふれるプログラムを準備している。http://bit.ly/cML995

ロボカップ世界大会、大阪の「ニッポニウム」チーム、中国、台湾との混成チームで優勝

Webプレス社 — 2010-06-25T11:23:24+09:00

◆ロボカップ・ジュニアの日本代表チームのひとつ「ニッポニウム」（大阪）は、６月２４日、シンガポールで行われたロボカップ世界2010シンガポール大会のサッカーAライトウエイトセカンダリクラス（14歳以上19歳まで）に出場。予選を３位で通過して、同１位の中国、２位の台湾チームとスーパーチームを組みんで決勝トーナメントへ進出、見事に優勝した。

　一方、レスキューのブラマリクラス（14歳未満）に出場した日本チームは、シングルで１位、２位、３位を、マルチで１位と３位を獲得しました。

日本橋でんでんタウン・ロボット連絡会、６月例会　マイクロマウス競技会　Arduinoの登場で復活へ期待

Webプレス社 — 2010-06-23T19:49:35+09:00

◆日本橋でんでんタウン・ロボット連絡会（理事長・蝉正敏ダイセン電子工業社長）が、大阪・日本橋４丁目の日本橋筋商店街振興組合会議室で、６月例会を開いた。ゲストなど30人近い人たちが参加。国内最古のロボコン、マイクロマウス競技会について話を聞くなどした。

◆マイクロマウス委員会関西支部が15年ぶりに復活したのを記念した、マイクロマウスの競技大会が、2010年５月29日、奈良県生駒市の奈良先端科学技術大学院大学で開かれたが、同支部の役員で、マイクロマウス歴20数年という日本遠隔制御の澤和孝さんからは、マイクロマウスの歴史と現状について話があった。

　マイクロマウス競技は、小さな車輪型ロボットが定められた格子状のコースを秒速約２秒で走行して、ゴールを目指し、そのスピードを競うというもの。数あるロボコンの中では、最も古いものと言われている。
　ロボット（マイクロマウス）の製作費は１台、３、４万円からだというが、「競技大会で勝つには10万円近く費やして、部品の自作をする必要がある」（澤さん）とも言われ、技術進歩は早く、市販のキットでは対応できない世界になっているようだ。

　現在、国内のマイクロマウス人口は約100人で減少傾向にある。大学生を中心に30代、40代の人たちが取り組んでいるケースが多い。世界大会ではシンガポールや韓国の後塵を拝している。

　国内におけるロボコンとして縮小している理由として、澤さんは「マイコン人口が減少しているのが大きな原因。学生中心のゲームなので、技術が継承されないのが拡大しない点でもある」と話していました。

　ただ、再び脚光を浴びる新たな可能性も見られるという。
　それはイタリア生まれの簡単制御マイコンボード「Arduino（アルデュイーノ）」の登場だという。
　「マイコンボードへの関心が再燃してきているように見られ、再びマイクロマウスを活気づけるかもしれない」と澤さん。

◆今月のメインゲストとして出席したNEC・Ｃ＆Ｃ研究所の藤田善弘主任研究員は、同社のコミュニケーションロボット「PaPeRo」の研究・開発内容について説明するとともに、これからのロボットの理想形などを話した。http://tweetphoto.com/28509538

「PaPeRo」の説明をするNEC・Ｃ＆Ｃ研究所の藤田主任研究員

　同社はまた、この「PaPeRo」を100台生産し、有償貸し出ししている。現在、応用開拓や実証実験を目的に40台が企業などへ貸出しされているという。料金はサポート、開発ツール込みで、月額５万円。期間は３年間。http://tweetphoto.com/28511803

　同時にイベントなどの短期間の有償貸し出しにも応じているが、このイベント派遣は１日、30万円と少々、割高だ。

◆同連絡会のメンバー、エルエルパレスの岩気裕司社長からは、３月の日本橋ストリートフェスタで初公開されて以来、いろんなメディアで取り上げられるなど人気者になっている通天閣ロボットが、７月28日のナニワの日に上海万博の大阪館でのイベントに出演すると報告した。

　もてもての通天閣ロボットだが、日本橋でんでんタウン・ロボット連絡会にとっては、少々寂しい点があるようだ。
　このロボットは通天閣観光の依頼を受けて、同連絡会のメンバーによって製作された。岩気社長は機会あるたびに日本橋発のロボットと説明しているが、最近では「テレビ取材などでも＜日本橋発＞をカットされることが多くなってきた」からだ。

　開発スタッフはイベント毎に、各地に出張してロボットの動作指導などを行っているが、日本橋発のロボットであることが忘れ去られることは、ロボットの＜出生地＞である日本橋でんでんタウンにとっては残念なことである。

◆ハイテクもの作りの街へと変貌しようとしている大阪・日本橋にあって、７月２日にオープンする共立電子産業の新本店、ものづくり創造館のオープン企画について同社の長者原亨取締役が案内した。

　開店翌日、７月３日午後１時半から、１階売り場に通天閣ロボットや八尾のロボット、日本橋のドッグワンなどが集結し、オープニングイベントとしてデモンストレーションを行う。

◆また堺市のナテックなどが開発した天ぷら油自動回収ロボット「ゆかいくん」が紹介されたほか、ナガオエンベデッドエンジニアリング（堺市）の長尾顕代表は開発品目などを説明していた。http://tweetphoto.com/28513678

　同連絡会と技術連携している大阪府八尾市の中小企業によるマテック八尾ロボット分科会会長の鈴木謙三（たくみ精密板金製作所)が、ダイセン電子工業の依頼で製作したロボカップ向けロボット用のオムニホイルを公開。
　同製品はダイセン電子工業が全国発売する。価格は4000円。

共立電子産業　デジット営業所が水曜日の定休日を廃止　6月30日から

Webプレス社 — 2010-06-20T17:13:22+09:00

◆共立電子産業（大阪市浪速区日本橋西、犬塚梅一郎社長）が、６月30日からデジット営業所の水曜日の定休日を廃止する。

　同店は、電子パーツ、機構パーツ、半導体、電子工作キット、工具などを販売している。
　これに伴って６月30日から７月４日までの５日間、超特価商品を集めた売り出しを開く。
　同社は、７月２日に新本店（シリコンハウス）をオープンする予定で準備を進めているが、定休日をなくすことで、同店と隣接するデジットとの間での買い回りを促進する。

　なお同社の３店舗のうち、テクノベースは６月11日ですでに店舗を閉鎖している。

http://digit.kyohritsu.com/

松電舎、超小型モーター搭載マイクロスコープを発売へ

Webプレス社 — 2010-06-20T16:41:03+09:00

◆光学機器販売の松電舎（大阪市北区中崎西、北川圭郎社長）が、超小型モーターを搭載した「オートマイクロスコープ Viewmatic」を開発、10月１日から発売する。価格は14万2000円。2010年７月28日から東京ビックサイトで開催される次世代ロボット製造技術展「ROBOTECH」に出展する。

　200万画素高解像度のハンディタイプのマイクロスコープ本体に、超小型のモーターを搭載し、本体のボタン操作でオートフォーカスやフルオートの焦点合成などができる。USBに接続して使用し、画像の保存やデータ管理なども可能だ。

　内部に搭載している小型モーターによって、ボタンひとつで焦点を合わせられるオートフォーカス機能搭載。これまでマイクロスコープの本体を上下させて焦点を合わせていた煩わしさを解消した。

　通常、凹凸のある対象物に焦点を合わせると一方にしか焦点が合わないが、モーターを内蔵することで、どちらにも焦点を自動で合わせることを可能にしている。

　光の当たり具合によって生じる白くひかる部分を防止するハレーション防止機能搭載している。これによって金属面のぎらつきなどを軽減し、観察に最適な画像を映し出せるという。

http://www.shodensha-inc.co.jp
http://www.shodensha-inc.co.jp/viewmatic.pdf

15年ぶりに復活したマイクロマウス委員会関西支部　記念競技大会を開催　名工大の加藤さんがクラシックとハーフサイズの両競技で１位

Webプレス社 — 2010-05-31T04:57:16+09:00

◆格子状の迷路をネズミのような小さなロボットが素早く走ってゴールを目指すマイクロマウス競技会。それの関西支部が15年ぶりに復活したのを記念した競技大会が、2010年５月29日、奈良県生駒市の奈良先端科学技術大学院大学のゲストハウス「せんたん」で開かれた。マイクロマウスクラシック競技とマイクロマウス(ハーフサイズ)競技の両方で優勝した加藤雄資（名古屋工業大学）さんには、11月20、21日に開催される全国大会のシード権が渡された。

マイクロマウスの走行に全員が注目

　マイクロマウス競技は、ロボット（マイクロマウス）が迷路をスタートからゴールまで、最短の通過時間を競うものだ。ロボットは７分間の持ち時間で５回までを走行できる。その中で走行時間を競う。

　マイクロマウスは、モータと歯車、車輪で走行し、センサやマイクロコンピューター、バッテリーなどが搭載されており、最先端の技術が詰め込まれている。
　日本で競技が始まったのは1980年からで、ロボットの競技大会としては草分け的存在と言われている。これを運営しているのは、財団法人ニューテクノロジー振興財団（ http://www.ntf.or.jp/ ）が中心になっている。

　全国各地に支部があって、そこでは社会人から大学生、専門学校生などがマイクロマウスの改良や技術の向上につとめている。

　関西支部はかつて大阪科学技術センターに置かれ、支部主催の関西大会も催されていた。しかし、１９９５年の阪神淡路大震災の混乱で途絶えてしまい、関西支部も存在があやふやになっていたという。

　そこで昨年末、奈良先端科学技術大学院大学と京都コンピュータ学院の教員と学生が中心になって復活させ、再スタートを切った。

　支部長に選ばれた奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科の中村文一助教＝写真＝らは、昔の支部運営に関する資料もない中、手探りでようやく大阪、京都、奈良などの関西の学生と社会人が参加して、記念競技大会を開催できるようになった。

　記念競技大会では、マイクロマウスクラシック競技とマイクロマウス(ハーフサイズ)競技に分かれて行われた。
　迷路は厚さ６mm、高さ25mmの壁で区切られた１区画90mmのサイズ。その中を走るマイクロマウスは、縦横125mm以内と定められている。
　マイクロマウス(ハーフサイズ)競技は、全てのサイズが２分の１にスケールダウンしており、迷路の面積は従来の４分の１、マイクロマウスの体積は８分の１だ。

関西支部復活記念大会の参加者たち

２クラスで優勝した名工大の加藤さん

　13台のマイクロマウスが出場して行われたマイクロマウスクラシック競技では、名古屋工業大学の加藤雄資さんの「Tetra」が優勝し、２位には中島史敬さんの「雪風・改」、３位には京都大学機械研究会の小島宏一さんの「こじまうす５」が入った。
　また宇都宮正和さんの「虹孔雀」と鱒渕祥司さんの「ぷーちん太郎」、そして３台のマイクロマウスが参加した京都コンピュータ学院洛北校制御通信部に特別賞が渡された。

　マイクロマウス(ハーフサイズ)競技では、名工大の加藤雄資さんの「Bee」が優勝し、２クラスを制覇した。２位は小峰直樹さんの「ロング11号機」、３位は宇都宮正和さんの「black-eye 改」が獲得。特別賞には京都大学機械研究会の小島宏一さんの「こじまうす６」が選ばれた。

　また2010年７月31日には、マイクロマウス関西支部中部初心者大会直前試走会を京都市左京区の京都コンピュータ学院洛北校にある制御通信部（CINCS）部室で行う予定だ。

　復活記念大会に出席していた財団法人ニューテクノロジー振興財団の田代泰典常務理事は「京都大学、京都コンピュータ学院、奈良先端科学技術大学院大学らのグループの努力があって復活が実現できた。それら技術面での核になる学校にはマイクロマウスのキャリアとノウハウがあり、全国大会へ向けて頑張っていただきたい」と話していました。

［マイクロマウス委員会関西支部］
http://sclab.naist.jp/micromouse/wiki/index.php/

ＭＡＴＥＣＹＡＯ　来年も八尾でロボットフェア　ロボコンなど　11年２月12日にアリオ八尾で

Webプレス社 — 2010-05-14T07:28:22+09:00

◆大阪府八尾市の中小企業で作る八尾経営・技術交流会（ＭＡＴＥＣＹＡＯ、代表幹事福田吉宏近畿ナルサ社長）のロボット分科会が、来年ももの作りに携わる人材の育成などを目的にした「八尾ロボットフェア」を開催する。同会のメンバーが中心になって製作するロボットを使ったロボットを対決させるロボットコンテストも予定されている。

　この第３回八尾ロボットフェアは、２０１１年２月12日、近鉄八尾駅前のショッピングセンター・アリオ八尾で開かれる。将来の御茶ノ水博士を育てよう―を合言葉に２００８年から活動を展開しており、メインの催しはロボットコンテストだ。

　ロボコンはトーナメントＡと同Ｂの２つに分かれて実施される。いずれも６チームから８チームの参加で行われる。

　チーム単位に20万円以内（材料費）でロボットを自主製作して、ロボコンに出場することになっている。トーナメントＡに参加するチームは、子どもたちにもロボット製作に参加させることを条件としている。

　トーナメントＡは、中小企業や個人によるもので、各チームは３人以上の子どもたちを参加させるのが条件にしている。八尾市内以外からも参加できるが、同市内からの参加するチームは市内の特産物など八尾をロボットを通じて全国へアピールする工夫が求められている。

　トーナメントＢの参加資格は、大学や工科高校、高専、ロボコン出場経験のある個人で、参加するロボットのレベル高さではＡよりも上のランクになるという。また、トーナメントＡに出場するチームへの技術支援も条件になっている。

　これへの出場の申し込みはＭＡＴＥＣＹＡＯ事務局で受け付けており、参加費は企業が５万円、個人と学生が１万円。

◆これに先立って小学５年生から中学３年生の子どもたちを対象にしたロボット教室が、今年７月31日から12月11日まで４回にわたって行われる。

　ロボットの基礎からロボットの製作、実際のロボコンを模した練習試合などまで、来年２月のロボコン出場を目指した内容になっている。
　募集人数は18人で、教材費は３８００円。

　主催者のＭＡＴＥＣＹＡＯロボット分科会は、大阪市浪速区の日本橋でんでんタウンロボット連絡会（代表幹事・蝉正敏ダイセン電子工業社長）と協力体制を敷いており、今回のロボット教室には初めて日本橋のロボット連絡会から講師が派遣されることになった。

　代表幹事・蝉正敏ダイセン電子工業社長が出席して、同社で製作している教材ロボットのe-Gadget （イー・ガジェット）を使った、ロボット作りと動作などについての実習が行われる。

ヴイストン、ＡＴＲ　買い物支援ができる等身大人型ロボット「Robovie-R Ver.3」　大学や研究機関向け

Webプレス社 — 2010-05-05T12:56:42+09:00

◆ヴイストン（大阪市西淀川区、大和信夫社長）とＡＴＲ（国際電気通信基礎技術研究所、京都府精華町）が、高齢者と障害者の生活を支援するための等身大人型ロボット「Robovie-R Ver.3」を開発し、２０１０年４月15日から同社とＡＴＲーＲｏｂｏｔｉｃｓで、大学や研究機関向けに販売を始めている。価格は３９９万円（税込）で、04年11月に発表された前作の「Robovie-R Ver.2」の５０４万円から約１００万円を下げて低価格をはかった。

買い物のお供ができるRobovie-R Ver.3

　Robovie-R Ver.3は研究開発用のプラットフォームで、将来、高齢者や障害者と行動を共にして、買い物など社会生活を支援することを目指したロボットを開発のためのツールだ。

　今年11月をめどに奈良市内のショッピングセンターで実証実験を行う。高齢者などの買い物支援に提供して、実用化へ向けての課題を探る予定だという。

　高齢者にRobovie-R Ver.3が寄り添って売り場を移動し、商品の案内をして歩く。ロボットの腕に取り付けられたフックに吊り下げた買い物かごで、商品を運ぶ動作の実験も計画されている。

　実証実験を行うＡＴＲでは「これによって、家庭に閉じこもりがちになる人たちが、社会に出て楽しく生活できるお手伝いができればと考えている」と話している。

◆今までのVer.2では、点字ブロックなどの凸凹を乗り越えたり、スロープ走行、人と同じ速度での移動などで難点があったことが、昨年行ったショッピングセンターでの実証実験で明らかになっている。

　Ver.3はそれらを解消するとともに、体内にノートＰＣを搭載して外部のセンサや携帯電話・携帯端末との通信機能を持たせた。

　それよって、たとえば商品棚などに埋め込まれたセンサとの通信で、商品情報を読み取ることが可能になる。
　速度は時速２・５キロメートル程度で高齢者と並んで移動することも可能だ。

　また前後左右、斜めになど全方向へ移動できる機構を採用し、物体までの距離を測って衝突などの危険を回避するためのレーザー式測域センサも搭載している。

　ロボットの手はグリップハンド様式で、物を持ったり渡したり、指示をすることも可能だ。
　重さは約57キログラムから約35キログラムに軽量化している。

［ヴイストン］
http://www.vstone.co.jp/

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