日記

やっぱり、S○NYになっちゃいました・・・。

nisiken2002 — 2011-03-02T22:09:16+09:00

今日から、都内勤務。片道１時間半の通勤です。ってことで、自分への慰めにウォークマン買っちゃいました！！（＾－＾）ｖもちろん、宮田さんオススメのド...

nisiken2002 — 2011-02-28T00:00:06+09:00

あっ、映画「劇場版マクロスF 恋離飛翼～サヨナラノツバサ～」見て来ました～。いや～、千葉県で上映している映画館って２館だけなんですね。それを知った...

nisiken2002 — 2011-02-07T20:32:38+09:00

いや～、凄かったですね。Dr.Gueroさんの竹馬ロボット（森山さんの動画参照）。ニューロンとか、CPGとか、研究者レベルの制御なのだけど、そんなことは横に...

nisiken2002 — 2011-02-06T01:01:25+09:00

ううっ、眠いよぉ～。ずっと仕事が忙しくて、onPC5thのパワーポイントに手を付けられませんでした。で、今朝３時間と、仕事から帰っての６時間で、やっと資料...

nisiken2002 — 2011-01-30T17:12:11+09:00

と言っても、実機部門にエントリーなのに「実機」がない・・・。（－－；；；コマッタネェ１１月から今の現場に応援に来て、１２月末に、それが３月まで延長...

nisiken2002 — 2011-01-17T21:34:31+09:00

木曜の夜から７度の熱で、金曜の朝には８度、現場を午後半休して病院に行ったら９度でした・・・。鼻の奥に綿棒入れられたら、思いっきり看護士さんに咳して...

nisiken2002 — 2011-01-05T00:32:58+09:00

明日（５日）まで冬休みです。（＾－＾）ｖ今日は、娘は保育所。妻が気を利かせて、友達と遊びに出かけてくれたので、今年初めて、ゆっくりロボットに取り組...

nisiken2002 — 2011-01-01T15:03:20+09:00

あけまして、おめでとうございます。本年もよろしくお願いいたします。ｍ（＿　＿）ｍ去年一年を振り返ると、妻の病気とか、自分の工事部への残留決定とか、...

nisiken2002 — 2010-12-11T17:52:01+09:00

いつも使っている「オフライン歩行パターン生成」で、２歩分の足踏みを再現してみました。歩行パターン自体のプログラムはすぐ出来たのですが、これとシミュ...

nisiken2002 — 2010-12-11T10:21:06+09:00

昨日も娘を寝かしつけた後、午前３時まで夫婦で狩ってたのですが、そろそろonPC5thもやっておかないとヤバイな～って思いました。で、今日は、現場が休み、...

nisiken2002 — 2010-12-02T01:36:14+09:00

ついに１２月１日、私の誕生日が来てしまった・・・。この日までに出来るだけロボット開発を進めておきたかったのに。（Ｔ＿Ｔ）うぅそして手元には妻からの...

nisiken2002 — 2010-11-30T21:25:13+09:00

今回のonPC5thの目標として、歩行安定化制御系の構築があります。いままでは、詳細なロボットのモデルからZMPをシュミレーションし、これと目標ZMP（具体的に...

nisiken2002 — 2010-11-21T22:07:33+09:00

２軸動的傾斜センサがどうにかまとまったので、動作風景をYouTubeにＵＰしました。因みに、今回は娘は出てきません。ずっと2,3度の誤差が出てしまうので、...

nisiken2002 — 2010-11-21T14:30:37+09:00

onPC5th用の機体、フィールドウォーカー・コアに搭載すべく、２軸の動的傾斜センサを作っています。使うセンサは、前と同じ温度出力付きのジャイロセンサなの...

nisiken2002 — 2010-11-21T13:51:10+09:00

XBeeUSBドングルをケースに入れてみました♪（＾－＾）ｖケースはTAKACHIのプラスチックケースSW-55です。蓋側にUSBコネクタを出すのに丁度良い切れ込みがあ...

nisiken2002 — 2010-11-07T19:14:10+09:00

金曜日の朝から８度後半の熱が出て、午後になって仕事もリタイヤ。そのまま２時間おきに夜もトイレとお友達（悪友？）。病院に行ったらカプセルよりもでかい...